科研助理

研究方向
运动控制与导航、机器人

工作经验要求
不限

岗位职责
1.负责移动机器人/机器狗的运动控制算法开发、调试与优化，参与自主导航功能（建图、定位、路径规划）的实现与迭代;
2.参与机器人整机软硬件系统的集成、联调与测试，排查并解决现场运行中的各类问题，确保机器人稳定运行;
3.参与机器人新功能模块的开发，编写基础技术文档，并根据项目需求持续进行功能优化和版本迭代;
4.负责机器人硬件的底层驱动开发与调试，确保数据采集的准确性和控制的实时性;
5.协助团队完成需求文档、使用说明、测试文档等的编写工作，协助团队完成科研项目的申报、过程汇报与结题等文档编写工作;
6.帮助团队完成日常事务性工作

职位要求
应聘条件：
1.热爱祖国，拥护中国共产党的领导，遵纪守法，身心素质过硬，作风优良，无违法违纪行为;
2.责任心、服务意识强，有较强的团队协作精神和组织协调能力;
3.具有相关工作经验者（熟悉控制系统测试工作，熟悉C/C++或者python语言以及嵌入式软件开发环境）优先;
4.本科学历以上，自动化、计算机、电子信息、机械电子工程等专业优先考虑