自动控制工程师（机器人方向）

研究方向
机器人运动控制、智能控制

工作经验要求
不限

岗位职责
1.负责机器人的运动学与动力学建模，设计并实现高精度运动控制算法，包括轨迹规划、力/位混合控制、阻抗/导纳控制等，优化机器人在抓取、交互等场景下的精度与稳定性;
2.研究并应用MPC（模型预测控制）、WBC（全身控制）、LQR等优化控制方法，提升机器人动态性能与抗干扰能力，参与强化学习（RL）控制策略的真机部署与适配;
3.系统集成与真机调试，负责控制系统与机器人本体、伺服关节模组、多传感器的软硬件联调，熟悉工业总线协议;
4.搭建仿真测试环境，完成算法验证、参数标定与性能评测，编写技术文档

职位要求
1. 本科及以上学历，具有相关专业背景，有工作经验优先，应届毕业生均可

福利待遇
1. 参照西北工业大学非事业编制人员有关规定执行