科研助理

研究方向
人形机器人具身基础模型与智能决策

工作经验要求
不限

岗位职责
1.研究面向人形机器人的VLA、WAM与具身世界模型，探索视觉感知、语言理解、空间认知、未来预测、任务规划和动作生成的一体化架构;
2.研究动作Token化、Action Chunking、扩散模型/流匹配动作专家、动作条件视频预测、潜空间动力学，以及高层推理与低延迟动作生成协同的多时间尺度模型;
3.融合互联网视频、人类第一视角视频、遥操作/动捕、仿真合成和真机交互等多源数据，开展大规模预训练、跨模态对齐、数据配比优化及跨本体泛化研究;
4.研究面向复杂开放环境的任务分解、长期记忆、想象推演、候选动作评估、闭环重规划和失败恢复，提高机器人执行长程任务的自主性与可靠性;
5.研究模仿学习、离线强化学习、在线强化学习、人在回路学习和基于世界模型的强化后训练，突破基础模型的任务成功率、泛化能力与持续进化能力;
6.参与具身数据引擎、分布式训练系统、模型评测基准和推理系统建设，并与机器人控制团队协同完成人形机器人真机闭环验证;
7.围绕上述方向产出高水平论文、开源模型/数据集或具有实际影响力的机器人智能系统

职位要求
学历要求：
1. 人工智能、计算机、自动化、机器人、控制、应用数学等相关专业，硕士研究生或特别优秀的本科生
专业基础：
1. 具备扎实的机器学习和深度学习基础；
2. 对Transformer、VLM/LLM、VLA、世界模型、视频生成、自监督学习、生成模型或强化学习中的至少一个方向有较深入理解
编程能力：
1. 具备良好的Python与PyTorch/JAX编程能力，能够独立完成论文复现、模型训练、实验设计、结果分析和代码调试
优先经验：
1. 具有多机多卡分布式训练、机器人数据处理、视频模型、基础模型训练或大规模数据工程经验者优先
优先经验：
1. 具有机器人学习、仿真平台或人形机器人真机实验经验者优先
其他要求：
1. 具有较强的研究热情、开放问题分析能力和团队协作意识，原则上可全职工作6个月及以上；
2. 有高水平论文、开源项目或大型科研项目经历者优先

福利待遇
1. 享受五险一金及西湖大学的相关福利