科研辅助工作人员

研究方向
工业机器人/协作机器人/人形机器人技术、储能装备集成、机器人-储能协同控制、机器视觉、数字孪生、智能制造软件开发、工业通信等

工作经验要求
不限

岗位职责
1.协助开展工业机器人/协作机器人/人形机器人的本体设计、运动控制、伺服驱动、机器人关节模组、储能装备集成、机器人-储能协同控制、机器视觉、数字孪生、智能制造软件开发、工业通信等方向科研攻关；
2.协助负责省部级、国家级纵向课题与企业横向攻关项目方案设计、实验平台搭建、样机试制、技术落地转化；
3.协助完成项目结题报告，参与高端科研人才培养工作；
4.对接企业产业化需求，推进实验室技术成果工程化、量产落地；
5.完成领导交办的其他工作

职位要求
1.政治立场坚定，思想道德良好，遵纪守法，恪守学术道德，认同校企协同创新模式，身心健康，品行端正；
2.具备良好的文字表达和沟通协调能力，能够熟练使用各类科研开发软件，保密意识强，责任心强、吃苦耐劳；
3.具备较强的科研攻关、方案撰写及实验实操能力，在相关领域拥有论文、专利、落地项目等突出成果，能够牵头或参与重点研发课题，团队协作意识良好；
4.能够熟悉机器人运动控制或伺服驱动相关基本原理，精通机器人运动学/动力学建模，掌握轨迹规划、运动控制基本理论与实现方法；或者熟悉伺服电机控制原理，掌握矢量控制、PID整定、状态反馈等控制算法；
5.能够熟练使用MATLAB/Simulink进行算法仿真与验证，具备C/C++或Python算法实现能力，同时能够熟练使用AI工具开展机器人/储能相关系统的开发和管理；
6.拥有机器人、储能装备、自动化控制系统相关科研或产业从业经历，持有高水平论文、授权专利、落地产业化项目者优先；
7.硕士及以上学历学位，具备机械工程、电气工程、信息与通信工程、计算机科学与技术、人工智能技术、化学工程与技术、材料科学与工程、动力工程及工程热物理等相关专业背景；
8.年龄一般不超过35周岁，特别优秀者可适当放宽