科研助理

研究方向
机器人硬件

工作经验要求
不限

岗位职责
1.负责机器人硬件选型与系统调试工作，保障机器人硬件系统正常运行；
2.负责机器人软件开发与算法部署，协助完成机器人运动控制、感知、调度等功能开发与迭代；
3.负责机器人结构设计与建模，优化机器人整体结构方案；
4.负责样机仿真、试制与装配调试，协助样机顺利落地；
5.具备良好的项目管理意识、责任心与细节把控能力，高效配合团队完成机器人相关科研项目攻关、试验测试及各类协作工作。

职位要求
1.全日制本科及以上学历，机器人工程、机械电子工程等相关专业；
2.具备机器人项目实战经验优先；
3.掌握伺服电机、谐波减速器、编码器、驱动器等硬件选型与调试，熟悉EtherCAT、CANopen等总线通讯；
4.熟练Python/C++开发，熟悉深度学习框架PyTorch/TensorRT，了解ROS/ROS2平台；
5.熟练SolidWorks、UG、AutoCAD等三维建模软件，熟悉机器人关节、机架、传动机构设计；
6.掌握力学仿真、熟悉3D打印工艺，可独立完成图纸输出、样机加工跟进与装配调试；
7.熟悉人形机器人轻量化、紧凑型关节结构设计，熟悉谐波/行星减速器结构设计优先；
8.有项目管理经验，责任心强，注重细节，具备良好的沟通能力和团队协作精神。