虚拟仿真方向专职科研岗

研究方向
虚拟仿真

工作经验要求
具有相关工程落地经验者优先

岗位职责
1.参与完成无人机高保真仿真系统架构设计及核心模块开发，支撑导航避障、自主飞行、智能决策等多方向算法的仿真验证；
2.基于Gazebo、Airsim、Isaac Sim等主流仿真引擎，搭建面向自主飞行、自主着舰、集群协同等应用场景的虚拟测试环境；
3.开发多类型传感器仿真模型与飞行动力学模型接口，实现高逼真度的传感器噪声模拟与环境渲染；
4.根据研究需求完成代码编写、调试及优化；
5.构建自动化仿真测试流水线，支撑导航、避障、决策等算法的软件在环（SITL）与硬件在环（HITL）验证及批量回归测试；
6.配合团队完成技术方案讨论及实施，保障研究进展与质量。

职位要求
1.具备扎实的编程基础，精通C++和Python编程，熟悉多线程、内存管理与性能调优，具有扎实的算法与数据结构基础；
2.具备较强的软件架构设计能力，能够独立完成中等以上规模软件系统的模块划分、接口设计与技术选型；
3.熟练掌握至少1-2种主流仿真平台，具有仿真场景搭建与插件开发经验；
4.了解3D图形学基础与环境渲染技术，熟悉飞行动力学建模与主流物理引擎，了解多旋翼/固定翼无人机的基本飞行原理与控制方式；
5.年龄原则上不超过35周岁，具有本科及以上学历，有硬件在环仿真（HITL）开发、Unity/Unreal Engine开发或数字孪生系统搭建等实际工程落地经验者优先。