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专业要求
智能决策、飞行器智能决策系统、多机协同、强化学习、博弈论、无人机集群决策

研究方向

智能决策、飞行器智能决策系统、多机协同、强化学习、博弈论、无人机集群决策


工作经验要求

不限


岗位职责

1.参与完成飞行器智能决策系统设计及核心模块开发,包括任务规划、行为决策与多机协同等;
2.负责有/无人机仿真环境的构建、优化,开发通信与数据交互接口;
3.根据研究需求完成代码编写、调试及优化;
4.参与基于强化学习、博弈论等方法的自主决策算法研发与工程化落地;
5.配合团队完成技术方案讨论及实施,保障研究进展与质量


职位要求

应聘条件:

1.具备扎实的编程基础,精通Python和C++编程,具有扎实的算法与数据结构基础;
2.具备较强的软件架构设计能力,能够独立完成中等以上规模软件系统的模块划分、接口设计与技术选型;
3.熟练掌握至少一种主流深度学习框架(PyTorch/TensorFlow),有深度强化学习(DQN/PPO/SAC等)项目开发落地经验;
4.熟悉常见决策规划算法(MDP/POMDP、蒙特卡洛树搜索、行为树等),有多智能体系统开发经验者优先;
5.有无人机集群、自动驾驶决策等开发经验者优先;
6.年龄原则上不超过35周岁,具有2年以上软件开发经验者优先,具有硕士研究生及以上学历


职位来源:https://renshi.nwpu.edu.cn/info/1326/33775.htm