科研助理

研究方向
具身智能、机器人学、机器学习、深度学习、强化学习

工作经验要求
不限

岗位职责
1.协助面向智能机器人作业与移动的具身智能算法研发，包括多模态感知、环境建模、任务规划、运动控制与人机交互、虚拟/增强现实等模块；
2.协助机器人场景搭建、数据采集、标注、清洗、训练评测流程建设，支持视觉、语言、动作等多模态模型在具身任务中的应用；
3.协助具身智能系统功能测试、实验记录、技术文档和项目材料编写；
4.协助强化学习、模仿学习、离线强化学习、分层强化学习等算法研发与工程实现；
5.协助智能体训练环境、仿真任务、奖励函数、评测指标和实验流程设计；
6.协助模型训练数据管理、性能分析、功能测试、技术文档和开发材料编写；
7.完成课题组负责人交办的其他工作

职位要求
1.政治方向正确，师德师风良好，贯彻党的教育方针，坚持立德树人根本任务，爱国守法，具有强烈的事业心和责任感，严格遵守职业道德规范；
2.熟悉机器人学、机器学习、深度学习、强化学习基本理论和常用算法；
3.具备机器人感知、定位建图、路径规划、机械臂控制、仿真环境构建、奖励函数设计、离线数据训练、模仿学习等经验者优先；
4.硕士及以上学历，具备电子工程、通信、计算机、软件等相关专业背景；
5.年龄一般不超过35周岁，特别优秀者可适当放宽