具身智能与智能体研发工程师

研究方向
具身智能与智能体

岗位职责
1.协助3D场景重建、语义理解及几何推理，包括点云处理、神经辐射场（NeRF）、3D高斯泼溅（3DGS）、多视图几何、SLAM/SfM等技术在机器人/智能体中的应用；
2.协助开发面向操作任务的3D场景理解、3D目标检测、位姿估计、场景图构建与空间推理算法；
3.协助面向物理世界交互的具身智能算法研发，包括但不限于视觉-语言-动作（VLA）模型、模仿学习（Imitation Learning）、强化学习（RL）及世界模型（World Model）等方向；
4.协助设计并优化机器人在真实场景中的感知-决策-执行闭环系统，提升机器人在复杂环境下的自主操作能力；
5.构建基于大语言模型（LLM）/多模态大模型（VLM）的智能体系统，实现任务规划、工具调用、多步推理与自主决策；
6.研发支持长程任务执行、环境自适应与错误恢复的智能体框架；
7.与硬件、嵌入式、产品团队紧密配合，推动算法在真实机器人产品中的落地与迭代优化；
8.完成课题组负责人交办的其他工作。

职位要求
1.有扎实的数学基础、熟悉计算机视觉、优化理论、多视图几何、点云处理等相关知识，具有真实机器人研发相关经验（ROS、SLAM、机械臂操作等）；
2.熟悉linux开发环境，精通Python，熟悉 C++；熟练使用PyTorch 或 TensorFlow 进行深度学习模型开发与训练，具备良好的代码规范、工程化能力与算法落地经验；
3.掌握至少一种3D重建/表示技术：NeRF、3D Gaussian Splatting、体素/网格/点云表示；熟悉6D位姿估计、3D目标检测（如PointNet、PointTransformer、VoteNet等）或SLAM（视觉/激光）相关算法；
4.熟悉模仿学习（Behavior Cloning、Diffusion Policy等）、强化学习（PPO、SAC、DQN等）或VLA模型（如RT-1/RT-2、OpenVLA、π0等）；
5.熟悉至少一种机器人仿真平台：NVIDIA Isaac Sim/Gym、MuJoCo、Gazebo、PyBullet；熟悉ROS/ROS2通信机制与机器人软件系统开发流程；熟悉至少一种机械臂或移动机器人平台；
6.熟悉LLM/VLM-based Agent架构（如ReAct、Reflexion、AutoGPT、LangChain等），有任务规划、多智能体协作、工具学习（Tool Learning）或RAG相关经验。