多机协同路径规划与调度系统工程师

研究方向
多机协同路径规划与调度系统

岗位职责
1.协助设计和开发多智能体协同任务分配与路径规划算法；
2.协助设计和开发多智能体调度系统软件；
3.根据不同项目需求设计和重构任务执行器的决策和控制算法；
4.采用自组网电台，根据甲方要求的通信协议实现数据的单播、组播和广播；
5.分析并解决在实际部署过程中遇到的技术难题；
6.完成课题组负责人交办的其他工作。

职位要求
1.熟悉基于Search based、rule based和Reduction-based的多机协同路径规划算法的一种或多种；
2.掌握Linux操作系统使用及ROS/ROS2的开发经验，了解TCP和UDP的通信原理，具备一定的开发经验；
3.精通C/C++编程语言；
4.具有良好的动手能力，优秀的逻辑思维能力和问题解决技巧，对于AGV、无人机和机器人相关的电气常识和机械常识有基本认知；
5.具有多机协同系统开发、调度系统开发、远程控制系统开发方面工作经验者优先，有AGV行业相关公司工作经验者优先。