多模态感知与测量系统工程师

研究方向
多模态感知与测量系统

岗位职责
1.协助单机与多机协同目标检测、追踪和位置测量软件开发；
2.协助单机轻量级语义级别建图、空地协同定位建图、多机协同定位建图等算法的开发；
3.协助无人系统感知功能相关模块的开发与测试；
4.协助软件功能测试与开发文档编写；
5.完成课题组负责人交办的其他工作。

职位要求
1.具备计算机视觉基础知识，了解相机模型和视觉测量基础知识，了解深度学习基本原理，了解语义目标关联基本原理；
2.精通C/C++语言，熟练使用Linux开发环境，对Semantic SLAM算法有一定理解，具备ROS/ROS2/Gazebo仿真开发经验；
3.具有多机协同系统、空地协同建图、多智能体感知融合相关工作经验者优先。