无人机感知研发工程人员

工作经验要求
不限

岗位职责
1.负责无人机系统中感知避障模块的维护与迭代，通过感知、规划与系统协同设计，实现高效、稳定、可验证的低空自主飞行能力；
2.负责多传感器数据链路建设，完成3D LiDAR、Camera、IMU、RTK等传感器的数据接入、标定、时间同步、录制、回放与可视化分析流程；
3.负责感知避障核心模块开发，包括点云处理、障碍物检测、局部地图、安全边界、碰撞检测、安全区域生成、失效状态识别与降级策略设计；
4.负责感知结果到飞控指令的闭环打通，将环境感知和局部规划结果转化为飞控可执行的速度、位置或轨迹指令，完成PX4/ArduPilot/MAVLink/ROS2相关接口联调；
5.负责算法部署、测试验证与后续系统扩展，在Jetson、ARM Linux等机载平台上优化延迟、频率、资源占用和稳定性，搭建仿真、回放、指标评估和外场测试工具链，并面向多机协同吊运扩展相对感知、载荷避障和共享局部环境信息能力。

职位要求
1.具有无人机、机器人或其他无人系统相关专业背景，理解感知、规划、飞控、通信和系统联调之间的工程关系；
2.熟练使用C++ / Python / Linux，熟悉ROS或ROS2，重视接口设计、模块化、可维护性、可复现性和系统稳定性；
3.熟悉传感器数据处理，能够支撑障碍物检测等功能实现；有传感器实机接入、标定、时间同步和数据融合经验者优先；
4.熟悉至少一种局部避障或局部规划方法，理解无人机基本飞行约束，有无人机避障、自主巡检、多机协同或吊挂载荷相关项目经验者优先；
5.能够在边缘计算平台上完成算法部署、性能优化、资源监控、日志分析和稳定性调试；有飞控通信、无人机平台联调经验者优先；
6.身体健康，责任心强，热爱科研工作，具有良好的团队合作意识和创新能力。

福利待遇
1. 参照学校及学院相关规定执行/面议