无人机嵌入式研发工程人员

工作经验要求
不限

岗位职责
1.负责无人机系统的嵌入式硬件集成方案设计、维护与迭代，包括接口板、转接板、电源分配、通信接口、保护电路、线束规范、安装固定、EMI、接地、散热和可靠性设计；
2.负责嵌入式硬件设计、打样、调试与版本迭代，使用立创EDA或其他EDA工具进行原理图绘制、PCB设计、样板调试和工程化改进；
3.负责飞控、机载电脑、传感器、数据链和电源系统的集成联调，打通PX4 / ArduPilot飞控、机载计算平台、RTK/GNSS、IMU、LiDAR、相机、数传电台、4G/5G模块、遥控链路等设备，完成UART / CAN / Ethernet / USB / SPI / I2C / PWM / GPIO等硬件接口调试、协议适配和稳定性优化；
4.负责飞控及上层软件的通信控制接口开发，设计并实现PX4 / ArduPilot / MAVLink / ROS2相关通信链路、控制接口、状态反馈、传感器数据流和时间同步机制，配合感知避障团队；
5.负责无人机系统工程化、测试验证与平台适配工作，构建设备管理、启动流程、健康监控、日志系统、看门狗、异常恢复、远程升级、SITL / HIL / 实机联调、日志回放和问题复现流程，支持不同无人机平台的接口规范、电源规范、安装规范、飞控参数、安全策略和测试清单适配

职位要求
1.具有无人机、机器人或其他无人系统相关专业背景，有嵌入式硬件、软硬件集成或真实设备联调经验；
2.具备扎实的嵌入式硬件设计与调试相关理论基础与实践能力，具有硬件故障定位能力与测试仪器使用技能；
3.熟练掌握飞控平台与硬件接口、常见接口协议。熟悉主流飞控软硬件或无人机平台，了解飞控参数调试、日志分析，有扩展开发经验和RTK等无人机设备集成经验；
4.熟悉C++/Python/Linux，熟悉ROS或ROS2，能完成设备接入、驱动适配、通信协议解析和测试工具开发及系统稳定性保障；
5.身体健康，责任心强，热爱科研工作，具有良好的团队合作意识和创新能力

福利待遇
1. 参照学校及学院相关规定执行