机器人具身大模型科研助理

研究方向
机器人具身大模型

工作经验要求
不限

岗位职责
1.参与决策大规模预训练模型的架构设计，针对其在机器人领域的应用潜力开展研究；
2.针对大模型与多模态研究领域进行探索，主要从事跨模态场景分析研究，综合利用多传感信息和多元知识，深度理解和分析场景语义，支持重要人工智能应用。

职位要求
1.人工智能、机器学习、深度学习、强化学习等相关方向，硕士或优秀本科生；
2.对LLM、AIGC、RL等方向的基础知识与前沿算法有良好的理解与掌握；
3.优秀的编程能力，有多机多卡分布式训练经验。熟悉服务器分布式任务部署、MPI协议并行任务部署；
4.对研究工作充满热情，具备良好的团队合作精神；
5.能工作半年以上且有论文发表者优先。

福利待遇
1.具有竞争力的薪酬待遇；
2.享受五险一金；
3.享受西湖大学的相关福利。